Historia

• La presencia documentada de pobladores se remonta al menos al periodo comprendido entre el Calcolítico y la Edad del Bronce (del 3.000 al 800 a.C), algo que puede comprobarse en asentamientos como el Cerro de la Horca o el Castrejón.
• La presencia romana fue intensa, podemos verlas en:

  - La zona conocida como "El Guijo".
  - Aras y lápidas incrustadas en edificios.
  - Minas de oro y plata.

• Minas galenas argentíferas.
• Grandes dimensiones de sus galerías.
• Las canteras romanas, donde se extraían grandes sillares graníticos,se sitúan en las proximidades de la colonia romana de Augusta Emerita.
• Restos árabes como los sepulcros en la zona de Los Villares.
• Visigodos:

  - Capitel en la iglesia parroquial.
  - Una inscripción.

• Tras la Reconquista, Plasenzuela perteneció a la jurisdicción de Trujillo, para en el siglo XVI pasar a ser Señorío. Durante la división de Castilla-León lo fue del Reino de Castilla, razón por la cual actualmente pertenece a al Diócesis de Plasencia.
• En el Siglo XVII pasa a D. Gonzalo de Tapia, y en el siglo XVIII, jurisdicción del Conde de Canilleros.