Se sitúan en la mansión de Ad Sopores y mansión de Iter ab Emerita Asturicam, situadas en la vía de la plata a 26 millas romanas de Augusta Emerita.
La población fue fundada como tal a finales del siglo XIII por la Orden de Santiago como aldea dependiente de la población de Montánchez, en los cortijos o casas de un caballero de nombre Antonio, del que le quedo el nombre de Las Casas de Don Antonio, por el año 1290 reinando Sancho IV.

Se titula villa de Casas de Don Antonio, privilegio que fue concedido por el Rey Carlos III, el 24 de septiembre de 1769.
Haciéndola villa en si, para si y sobre si con jurisdicción civil y criminal, titulo adquirido mediante pago de una determinada cantidad de dinero a la corona.

Don Sebastián Flores Pavón: Canónico de Salamanca, Inquisidor de Valladolid y Obispo de Cuenca por el año 1777, al que el pueblo le ha dedicado una calle y sus restos reposan baja una losa en la Iglesia Parroquial de la localidad.
Don Pedro de Lorenzo Morales: Hijo ilustre de la localidad, al que el pueblo le ha dedicado un Plaza, un busto en la Plaza señalada con su nombre y el nombre de la Agencia de lectura del pueblo. Sus restos descansan bajo una losa en el cementerio parroquial de la localidad. Autor entre otros de: La quinta soledad. Novela (Madrid, 1.943); La sal perdida. Novela (Madrid, 1.947); Tu dulce cuerpo pensado. Poesía (Madrid ,1.947.; Angélica. Poesía (Madrid, 1.955.; Los álamos de Alonso Mora. Novela (Madrid, 1.970); Extremadura, la fantasía heroica. Premio XX Aniversario. (Madrid, 1.961); Viaje de los ríos de España. Premio Nacional de Literatura (Editora Nacional - Madrid, 1.969).